[Arduino] 超聲波感測器啟動馬達

milly8966

各位大大，我最近在ARDUINO遇到問題。

想請問要怎麼用超聲波感測器啟動馬達，使馬達可以達到夾物品的功能。

流程是:超聲波感應物體-馬達1啟動(平台上升)-馬達2啟動(手臂伸出)-馬達3啟動(夾取物品)-馬達2(手臂縮回)
-馬達1(平台下降)

還有想請問各位，要如何使用辨別顏色系統。
...

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西岸的来打酱油

超聲波模塊，如果是SR04（比較常用）的話，通訊流程是：
1、arduino向SR04輸出一個觸發信號，即向trig引腳輸出高電平10us。
2、SR04收到觸發信號后，通過echo引腳向arduino輸出一個高電平信號，信號時長即為探測到的距離。

1. void checkF()//讀取前向超聲波傳感器信號的函數
   
2. {
   
3.   digitalWrite(trigpinF, HIGH);
   
4.   delayMicroseconds(10);
   
5.   digitalWrite(trigpinF, LOW);
   
6.   distanceF = pulseIn(echopinF, HIGH);
   
7.   distanceF = distanceF / 58.0;
   
8.   delay(60);
   
9. }

複製代碼

得到的distanceF即為距離，單位厘米。
3、設定一個臨界值D，比如20厘米，當distanceF小于D，判定馬達開始動作。

1. if (distanceF < 20)
   
2.         motor（）；//馬達動作函數

複製代碼

4、馬達建議使用舵機，MG995或者996應該夠用，用PWM驅動來控制舵機轉過的角度。舵機控制部分就不詳細說了，有需要可追問。剩下就是delay的事情。

至于辨色模塊，具体是哪個型號？...

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larru

變色模組是cam?
如果是cam先把cam output轉成image(看看是用哪種顏色系統)
自然就可以辯色

西岸的来打酱油

larru 發表於 2016-6-6 10:16 AM

下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先 註冊 或 登入會員

變色模組是cam?
如果是cam先把cam output轉成image(看看是用哪種顏色系統)
自然就可以辯色 ...

不一定，arduino用的應該是紅外反射式辨色模塊。...

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