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控制系統 閉迴路轉移函數 G(S)\1+G(S)H(S)推導
控制系統 閉迴路轉移函數 G(S)\1+G(S)H(S)推導請問哪個大大會推導
會發瘋了 這些好難.............
<div></div> 這個不會很難啊，假設輸入是u(t)、輸出是y(t)，做拉普拉斯轉換(Laplace Transform)之後，從閉迴路系統的方格圖輸入輸出的關係可以列式：
Y(s)=G(s)
=> Y(s)=G(s)U(s)-G(s)H(s)Y(s)
=> Y(s)=G(s)U(s)
=> Y(s)/U(s) = G(s) /
導完了～～ 建議先從畫block diagram開始
從圖中寫出time domain輸入輸出的關係
再將這關係做laplace transform
最後如royden大將式子整理就可得到了
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