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瑞士團隊打造高靈活性微型機器人﹐能依照周遭液體流動性改變形狀
微型機器人(micro-robots)的出現為醫療帶來了許多新的可能﹐然而面對人體中許多截然不同的環境﹐任何探索物必須及時適應周遭環境才能順利移動﹐為此瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)和蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)團隊從細菌中汲取靈感﹐設計出一種高度靈活且具有生物相容性的微型機器人﹐讓未來使用微型機器人直接送藥到患病組織的可能性又再往前邁進。
團隊所開發的微型機器人是由一層一層的生物相容性水凝膠(biocompatible hydrogel)相互摺疊組成﹐其中嵌入許多微小的磁性奈米顆粒﹐可以透過電磁場的變化從身體外部驅動﹐但光是這樣還不夠﹐為了使其具有一定的自主移動性﹐研究團隊設法預先「編程」了微型機器人。
首席研究員Selman Sakar解釋﹐團隊所設計的機器人具有特殊的成分和結構﹐因此可以適應正在通過的液體特性﹐「如果它們遇到黏度或滲透濃度的變化﹐它們便會改變自己的形狀來保持速度和機動性﹐同時也會不失去對運動方向的控制。」。
在不使用笨重的感測器或致動器的前提下﹐要最大化微型機器人的性能預先「編程」就是必須的。以目前的情況來說﹐團隊發現低黏度液體中管狀身體和扁平船槳狀尾巴是最好設計﹐而螺旋狀則適合穿過更為粘稠的液體﹐因此設計為在高蔗糖濃度下便會觸發﹐讓機器人能在兩個形狀之間自行進行轉變。
透過用狹窄玻璃管設計模擬血管﹐研究人員正在測試微型機器人在不同速度﹑不同黏度液體中流動的情況﹐這將有助於團隊找出哪些形狀在哪些情況更適合。
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如果要到特定身體部位，用一些"助力"也是可理解的
不然就只能等身體自行循環 要靠外面的磁場控制,
這不就是,
紓壓玩具"磁性黏土"的基本概念嗎?
這樣,
是哪來的"微型機器人"呀???
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